第20届爱知·名古屋亚运会开幕前不到三个月，亚奥理事会“极限破例”批准虚拟跆拳道成为正式奖牌项目，这既是数字体育融入传统大赛的标志性一步，也承载着亚奥理事会推动项目年轻化的明确意图。
虚拟跆拳道比赛采用一对一非接触式虚拟对战形式。选手通过头戴VR设备及肢体传感器，在虚拟场景中操控化身，使用踢技攻击对手以消耗其生命值，生命值先归零者判负。比赛中存在特殊攻击机制，例如成功击中特定部位可使对手的虚拟化身短暂眩晕（如4秒），期间无法行动。
虚拟跆拳道打破了物理接触限制，比赛机制极具格斗游戏色彩：采用男女混合一对一非接触式虚拟对战个人赛，取消性别与体重级别限制，共16名选手角逐一枚金牌。选手身穿道服，头戴VR设备，并在背部和腿部绑定传感器，在4×4米的场地内隔空出招，无真实身体接触。赛制为每局60秒的三局两胜制。选手通过有效踢击（击中头部伤害翻倍）削减对方的“血条”；连续击打填满“眩晕槽”后，对手将陷入4秒无法防守的硬直状态，随时可能被“一波带走”。
世界跆拳道联盟指出，虚拟跆拳道已亮相2023年奥林匹克电子竞技系列赛，是当时赛程中唯一的格斗运动。这一信息很重要，因为它表明虚拟跆拳道是在传统体育、电子竞技和模拟体育赛事的交叉领域中发展，而不仅仅是与亚运会相关的一次性新鲜事物。
技术演示：
比赛效果大概是这样：
成人格斗图片一组：
亚洲空手道，可见教练小鸡太次：
洋马空手道造型：
海量、肥美：
